سیستم هوشمند اتوماتیک سبقت خودرو با استفاده از بینایی

چکیده:

با افزايش تصادفات گسترده كه ناشي از بي احتياطي راننده و عدم دقت او در كنترل در زمان سبقت خودرو خودرو مي باشد و همچنين گسترش علم مكاترونيك در صنعت خودرو، نقش راننده در حركت مستقيم در خودروهاي امروزي تغيير كرده و بجاي راننده يك سيستم خبره كه از چند واحد مكاترونيكي تشكيل شده است وظيفه كنترل خودرو را به عهده خواهد داشت. پیشرفت های فن آوری در زمینه سیستم های خودکار به ویژه برای کاهش مرگ و میر جاده حیاتی است . این رویکرد بر اساس مسئول سیستم بینایی، استریو برای تشخیص هر گونه وسیله خودروی مقدم و راه اندازی مانور سبقت مستقل پایه گذاری شده است.

برای این منظور، یک کنترلر بر اساس منطق فازی به تقلید این که چگونه انسان سبقت می گیرد توسعه داده شد . توسعه سیستم قادر به انجام سبقت خودکار با استفاده از داده های ورودی و انجام مانور به صورت خودکار، طوریکه شبیه انسان رانندگی کندخروجی آن تولیدشده از عمل بکار اندازه خودرو است، به عنوان مثال، فرمان و گاز و ترمز پدال سیستم روی یک ماشین سیتروئن تجاری قرارداد ه شد و بر روی مدار های خصوصی رانندگی در تاسیسات مرکز تحقیقات ما ، ماشین با وسایل نقلیه مقدم مختلف با تقویت نتایج تست گردید.

مساله پیش بینی سبقت خودرو:

هدف توسعه سیستم قادر به انجام سبقت خودکار با استفاده از داده های ورودی از سیستم دید برای به دست آوردن اطلاعات در مورد وسایل نقلیه در مجاورت، و یک واحداندازه گیری اینرسی (IMU) با سیستم دیفرانسیل تعیین موقعیت جهانی(DGPS) برای بدست آوردن موقعیت خودرو است.کنترلر بر اساس منطق فازی برای ارسال خروجی مناسب برای دیسک خودرو فرمان و دریچه گاز و ترمز پدال مسئول است.روش های مختلف برای تشخیص خودرو در سبقت پیشنهاد شده است.

مدل سازی همجوشی پویا و اطلاعات قوی برای تخمین حرکت استفاده می شود . هدف تیم پی سی اسکریپت این است که یک سیستم توسعه داده شود که رفتارش به انسان راننده نزدیک است. بقیه ساختار مقاله به شرح زیر است. بخش 2 توصیف اجرا ی مانورمی باشد.بخش 3 شرح ماشین تولید انبوه مورد استفاده در آزمون فاز را توضیح می دهد. بخش 4 ارائه سیستم اطلاعات ترافیک مبتنی بر دید برای فعال کردن سیستم کنترل مستقل توسعه داده می شود.، که در بخش 5 برای هر دو کنترل طولی و عرضی دقیق می باشد. بخش 6 شامل نتایج تجربی با نمونه خودرو مستقل در مدار های رانندگی خصوصی خودرو می باشد. در نهایت، بخش 7 نتیجه گیری ارائه و توصیف مراحل بعدی در تحقیق ما می باشد.